Kazimierz Siemienowicz herbu Ostoja (ur. ok. 1600 niedaleko Rosieni na Żmudzi, zm. po 1651) – inżynier wojskowy, teoretyk artylerii.
Pochodzenie i przynależność etniczna Pochodzenie Siemienowicza i jego przynależność etniczna stanowi przedmiot sporu w historiografii polskiej, litewskiej i białoruskiej. Według naukowców litewskich Siemienowicz urodził się niedaleko miejscowości Rosienie na ŻmudziEncyclopedia Lituanica, T. 5, Boston, 1970–1978, s. 147.Lietuviškoji tarybinė enciklopedija. 1983, T. 1, s. 166. w rodzinie ubogiego szlachcica herbu OstojaT. Nowak, Kazimierz Siemienowicz, ca. 1600 – ca. 1651, Warszawa 1969, s. 182..
Siemienowicz mówił o sobie jako o szlachcicu litewskim. Historiografia polska zalicza go do spolonizowanej szlachty i określa jako inżyniera polskiego. Natomiast według historyków białoruskichЭнцыклапедыя гісторыі Беларусі, Т. 6, Ks. 1, red. Г. П. Пашкоў і in., Мінск 2001, s. 286. pochodził on z drobnych książąt ruskich Siemienowiczów, rodząc się niedaleko Dubrouny na ziemi witebskiejС. Ф. Цярохін, Трактат аб артылерыі, „Помнікі гісторыі і культуры Беларусі”, 3 (1973), s. 8.. Niektóre słowa w leksyce Siemienowicza potwierdzają tę tezęА. М. Бельскі, М.А. Ткачоў, Вялікае мастацтва артылерыі. Казімір Семяновіч, Мінск 1992, s. 10..