Ingeborga Glücksburg (duń. Ingeborg Charlotte Caroline Frederikke Louise; ur. 2 sierpnia 1878 w Charlottenlund, zm. 11 marca 1958 w Sztokholmie) – księżniczka duńska, księżna Västergötlandu jako żona Karola Bernadotte. Była piątym dzieckiem króla Danii, Fryderyka VIII, oraz jego żony, Luizy Bernadotte.
Jako wnuczka Chrystiana IX, zwanego „teściem Europy”, była kuzynką Jerzego V (króla Wielkiej Brytanii), Mikołaja II (cesarza Rosji) i Konstantyna I (króla Greków).
W 1897 roku wyszła za mąż za Karola Bernadotte. Miała czworo dzieci – Małgorzatę (1899–1977), Martę (1901–1954), Astrydę (1905–1935) i Karola (1911–2003).
Ingeborga jest babką trzech europejskich monarchów – królów Belgów, Baldwina I Koburga, Alberta II Koburga i króla Norwegii, Haralda V. Jest również prababką wielkiego księcia Luksemburga, Henryka Burbona, oraz króla Belgów, Filipa I Koburga.
Życiorys Urodziła się 2 sierpnia 1878 roku w pałacu w Charlottenlund jako piąte dziecko i druga córka następcy duńskiego tronu, Fryderyka Glücksburga (późniejszego króla Fryderyka VIII), oraz jego żony, Luizy Bernadotte.
27 sierpnia 1897 poślubiła księcia Szwecji, Karola (1861–1951), syna króla Oskara II (1829–1907).