Para miała czworo dzieci: Małgorzata (ur. 25 lipca 1899, zm. 4 stycznia 1977). Wyszła za mąż za księcia Danii, Aksela Glücksburga. Miała z nim dwóch synów – Jerzego (1920–1986) i Flemminga (1922–2002). Marta (ur. 28 marca 1901, zm. 5 kwietnia 1954) – księżna koronna Norwegii jako żona późniejszego króla Norwegii, Olafa V. Miała z nim troje dzieci – Ragnhildę (1930–2012), Astrid (ur. 1932) i Haralda V (ur. 1937). Astrid (ur. 17 listopada 1905, zm. 29 sierpnia 1935) – królowa Belgów jako żona Leopolda III Koburga. Miała z nim troje dzieci – Józefinę Szarlottę (1927–2005), Baldwina I (1930–1993) i Alberta II (ur. 1934). Karol (ur. 10 stycznia 1911, zm. 27 czerwca 2003) – książę Östergötlandu. Był żonaty trzykrotnie. W latach 1937–1951 jego żoną była Elsa von Rosen, z którą miał jedną córkę – Madeleine (ur. 1938). W latach 1954–1961 jego drugą żoną była Ann Margareta Larsson. W 1978 roku jego trzecią żoną została Kristine Rivelsrud.
Po ślubie Ingeborga odgrywała bardzo dużą rolę na szwedzkim dworze. Jej teściowa, królowa Zofia, nie lubiła uczęszczać na publiczne uroczystości, a księżna koronna (przyszła królowa Szwecji) dość często wyjeżdżała za granicę.