W Pucharze Świata zadebiutowała 9 marca 2005 roku w Drammen, zajmując 24. miejsce w sprincie techniką klasyczną. Tym samym już w debiucie zdobyła pierwsze punkty. Ma podium zawodów pucharowych pierwszy w karierze stanęła 28 stycznia 2007 w Otepää, kończąc sprint klasykiem na drugiej pozycji. Wyprzedziła ją tylko ówczesna liderka klasyfikacji PŚ – Finka Virpi Kuitunen. Pierwsze zwycięstwo Jacobsen odniosła 15 grudnia 2007 w Rybińsku, gdzie była najlepsza w biegu na 15 km techniką dowolną. Na podium wyprzedziła Rosjankę Natalję Korostielową i Riittę-Liisę Roponen z Finlandii. Łącznie 42 razy stawała na podium, odnosząc przy tym sześć zwycięstw. W sezonie 2007/2008 zajęła drugie miejsce w klasyfikacji generalnej i klasyfikacji sprintu. Była też trzecia w klasyfikacji generalnej sezonu 2013/2014. Ponadto zajęła drugie miejsce w klasyfikacji końcowej Tour de Ski 2013/2014, przegrywając tylko z rodaczką, Therese Johaug.