W przypadku delegowania uprawnień podwładny musi w pełni rozumieć zamiar przełożonego, a przełożony znać w każdym momencie sytuację w swoim obszarze odpowiedzialności. Współdziałanie i wzajemne zrozumienie – zasada ta narzuca konieczność współdziałania i znajomość mocnych i słabych punktów poszczególnych komponentów oraz procedur stosowanych przez inne rodzaje wojsk i rodzaje sił zbrojnych. Osiąga się ją poprzez wspólne szkolenia i ćwiczenia. Podobnie zasady dowodzenia przedstawia dokument AJP 3.2.1. Command and Control of Land Forces. W tym opracowaniu jako podstawowe wymienia się: „jedność dowodzenia”, „zdecentralizowane”, „zaufanie”, „wzajemne zrozumienie” oraz „terminowe i efektywne podejmowanie decyzji”.
Wymagania stawiane przed dowodzeniem to: operatywność – czyli monitorowanie przebiegu zdarzenia i dostosowywanie rozwiązań do zmieniającej się sytuacji; osiąga się ją poprzez reagowania na zmiany w sytuacji, podejmowanie optymalnych decyzji i bezzwłoczne wprowadzanie ich w proces realizacji; skuteczność – ocena zgodności wyniku działania z zakładanym celem; nakazuje dowódcom precyzyjne określanie celów stosowanie do zaistniałej sytuacji, podejmowanie działań zmierzających do osiągnięcia celu;