W 1995 Wells i współpracownicy nieformalnie uznali te kości za kość udową i fragment piszczeli „merozaura”Mortimer, M (2004) „The Theropod Database”. University of Washington. [Data dostępu 2013-02-12]..
Pozycja systematyczna scelidozaura również nie jest jasna. Von Zittel (1902), Swinton (1934) i Appleby et al. (1967) widzieli w nim stegozauraThulborn, R.A. (1977) Relationships of the Lower Jurassic dinosaur Scelidosaurus harrisonii. Journal of Paleontology. July 1977; v. 51; no. 4; p. 725-739.. W pracy z 1968 Romer dowodził, że chodzi o dinozaura pancernego. W 1977 Richard Thulborn z University of Queensland zaproponował uznanie dinozaura za ornitopoda podobnego do tenontozaura lub iguanodona, ze względu na jego lekką budowę i dwunożność, które to cechy zdaniem badacza świadczyły o dobrym przystosowaniu do biegania. Teorię tę odrzucono.
W 1989 tarczki zidentyfikowane jako należące do scelidozaura, znalezione w formacji Kayenta (Glen Canyon Group) w północnej Arizonie, pomogły ustalić wiek warstwy na około 200 milionów latPadian, K. (1989). „Presence of the dinosaur Scelidosaurus indicates Jurassic age for the Kayenta Formation (Glen Canyon Group, northern Arizona)”. Geology. May 1989, v. 17; no. 5;