Čestmír Vycpálek (ur. 15 maja 1921 w Pradze, zm. 5 maja 2002 w Palermo) – czechosłowacki piłkarz grający na pozycji pomocnika (lewoskrzydłowego), trener.
Kariera piłkarska Čestmír Vycpálek karierę piłkarską rozpoczął w juniorach Novoměstský Praga, w których występował do 1937 roku. Następnie w latach 1937–1939 reprezentował barwy juniorów Slavii Praga, z którą w 1939 roku podpisał profesjonalny kontrakt i w swoim debiutanckim sezonie 1939/1940 zdobył mistrzostwo Czechosłowacji.
Następnie reprezentował barwy klubów: SK Židenice (1941), ponownie Slavii Praga (1941–1943, 1945–1946 – dwukrotne mistrzostwo Czechosłowacji (1942, 1943)) oraz AC Nitra.
W 1946 roku został zauważony przez działaczy włoskiego Juventusu i tym samym został zawodnikiem Starej Damy, w barwach której 6 października 1946 roku zadebiutował w Serie A podczas zremisowanego 3:3 meczu wyjazdowego z A.C. Milanem, w którym w 76. minucie Vycpálek zdobył bramkę na 3:2 i zarazem swoją pierwszą bramkę w tych rozgrywkach06/10/1946 Milan-Juventus 3-3, Campionato di Serie A 1946-1947 .. Jednak po sezonie 1946/1947, w którym rozegrał 27 meczów i strzelił 5 goli, przeniósł się do występującego w Serie B US Palermo, z którą w sezonie 1947/1948 awansował do Serie A.