Łącznie w latach 1947–1952 w drużynie z Sycylii rozegrał 143 mecze, w których strzelił 23 gole.
Następnie podpisał kontrakt z występującą w Serie B AC Parmą, z którą w sezonie 1952/1953 zaliczył spadek do Serie C, jednak w następnym sezonie wrócił z zespołem do Serie B. Karierę piłkarską zakończył w 1958 roku w wieku 37 lat.
Kariera trenerska Čestmír Vycpálek po zakończeniu kariery piłkarskiej rozpoczął karierę trenerską. W 1958 roku przeniósł się do Palermo wraz z rodziną, która wcześniej mieszkała w Czechosłowacji, jednak jego kraj w tamtym okresie okupowany był przez Związek Radziecki, dlatego postanowił przenieść swych najbliższych do Włoch i tym samym w latach 1958–1960 trenował US Palermo.
Trenował drużyny z niższych lig włoskich: US Siracusa (1960–1961), AC Marzotto Valdagno (1962–1964), juniorów US Palermo, Juve Bagheria, GS Mazara (1970).