thumb|Południowy odcinek ulicy ok. 1885 roku, widoczny kościół św. Antoniego z Padwy thumb|Tramwaj linii 2A przejeżdżający ulicą w 1931 roku thumb|Ulica przy ulicy Nowosieleckiej (1938) thumb|Fragment zabudowy ulicy przy skrzyżowaniu z ulicą Gagarina mały|Ulica przy ulicy Chełmskiej thumb|Ulica przy al. Witosa thumb|Ulica na odcinku między ulicami Chełmską i Kaszubską Ulica Czerniakowska – ulica w dzielnicach Mokotów i Śródmieście w Warszawie.
Ulica składa się z dwóch niepołączonych ze sobą odcinków: południowego, od ul. Idzikowskiego do ul. Łazienkowskiej, oraz północnego, od ul. Górnośląskiej do ul. Ludnej. Odcinek południowy jest cześcią Wisłostrady.
Historia Ulica Czerniakowska jest ukształtowanym przez stulecia pradawnym szlakiem biegnącym od traktu ujazdowskiego do brodu na Wiśle i wsi Czerniaków. W 1687 roku z fundacji Stanisława Herakliusza Lubomirskiego rozpoczęto w tejże wsi, przy dzisiejszym placu Bernardyńskim, budowę kościoła św. Antoniego z Padwy. Sam Lubomirski wystawił sobie w pobliżu świątyni drewniany dwór, który przetrwał około stu lat.