thumb|Północny odcinek ulicy w latach 50. XX wieku thumb|Ulica Jagiellońska na odcinku między ulicami ul. Kępną i Okrzei thumb|Ulica na wysokości skrzyżowania z ul. ks. I.Kłopotowskiego thumb|Ulica przy ul. Ratuszowej thumb|Ulica na wysokości ul. Batalionu Platerówek Ulica Jagiellońska – ulica w dzielnicy Praga-Północ w Warszawie.
Historia Ulica składa się z dwóch odcinków: południowego, najstarszego, od ulicy K. Marcinkowskiego do ronda S. Starzyńskiego, oraz północnego − dawnej szosy wylotowej Petersburskiej, biegnącego od torów kolejowych do Trasy Toruńskiej.
Ulica powstała na miejscu dawniejszej drogi, istniejącej przed rokiem 1762. Biegła od dzisiejszej ul. Zamoyskiego do obecnej ul. ks. I. Kłopotowskiego. Pierwotnie nosiła nazwę Szeroka. Stykała się z rynkiem Skaryszewa, tworząc jego zachodnią pierzeję.