W 1993 roku jednostka napędowa została przeprojektowana, uzyskując z niej większą moc – 170 KM.
Ford Explorer I odniósł duży sukces rynkowy w rodzimych Stanach Zjednoczonych, stając się najpopularniejszym SUV-em pierwszej połowy lat 90. i przyczyniając się do popularyzacji tego typu samochodu. Z 300 tysiącami sprzedanych sztuk, pojazd pozwolił Fordowi zdominować segment, w którym obecność w międzyczasie zaznaczył także konkurencyjny Chevrolet i Jeep.
Wersje wyposażeniowe XL XLS XLT Eddie Bauer Limited
Silnik V6 4.0l OHV Cologne
Explorer Sport
thumb|left|225px|Ford Explorer I – tył thumb|left|225px|Ford Explorer Sport I XL
Ford Explorer Sport I został po raz pierwszy zaprezentowany w 1990 roku.
Równolegle z podstawowym, pięciodrzwiowym wariantem nadwozia, Ford przedstawił także skrócony model o nazwie Explorer Sport. Odtworzył on koncepcję poprzednika, Bronco II, podobnie jak on wyróżniając się 3-drzwiowym nadwoziem.
Pod kątem wizualnym pierwsza generacja Explorera Sport zachowała umiarkowany zakres różnic względem klasycznego Explorera. Główną różnicą było przedzielenie bocznej linii szyb ściętym, szerokim słupkiem.