Równowaga w mechanice – stan układu mechanicznego, w którym wszystkie jego punkty pozostają w spoczynku względem wybranego układu odniesieniahttps://archive.org/details/principlesofmech031468mbp s. 45–46.. Wyróżnia się kilka rodzajów równowagi, a badający je dział fizyki to statyka.
Bryła sztywna Dla bryły sztywnej znajdującej się w polu grawitacyjnym, wyróżnia się następujące stany równowagi oraz warunki ich występowaniahttps://web.archive.org/web/20180408073944/http://www.fuw.edu.pl/~kkorona/wwwykl/skrypt_w01.pdf: równowaga trwała (stabilna) – ma miejsce wtedy, kiedy środek ciężkości bryły jest położony w najniższym możliwym punkcie, a przy jej wychyleniu z tego położenia powstaje składowa siły ciężkości powodująca powrót bryły do jej położenia pierwotnego.