w 2005 na wieży zamontowano nowy zegar 2006 – miasto otrzymało prestiżowy tytuł „Gmina Fair Play” – Certyfikowana Lokalizacja Inwestycji 2011 – ukończono budowę hali sportowej, podjętą w 2010 (wartość projektu przekroczyła kwotę 1 600 000 zł)
Historia Prawdopodobnie na przełomie IX/X w. na terenie dzisiejszej Góry Zamkowej zbudowano grodzisko cyplowate, do dziś wyraźnie widoczne w terenie. W X wieku włączono Łużyce Górne do Polski, a pierwsza wzmianka o Zawidowie pojawiła się w roku 1186<ref name="dolnyslask" thumb|left|Zawidów w granicach ziem plemienia ZAGOSTYCÓW
W XI i XII wieku część Milska zwana Zagostem/Zagozdem od mieszkającego tu ludu Zagostyców https://www.goryizerskie.pl/pliki/vademecum_historii_gornych_luzyc.pdf
W granicach Czech teren od 1158 roku pod rządami Władysława Przmyślidy który otrzymał Zagozd od Fryderyka Barbarossy jako "puste" lenno po Konradzie I z Wettynówhttps://www.goryizerskie.pl/pliki/vademecum_historii_gornych_luzyc.pdf
W 1188 roku biskupi Miśni pozyskali tutejsze dobra świeckie. Zbudowali kościół św. Michała w "Syden", jeden z najstarszych kościołów misyjnych na Górnych Łużycach.