W skład wojsk OTK skład weszły: Wojska Obrony Wewnętrznej ( WOWewn ) Wojska Obrony Powietrznej Kraju ( WOPK ) Siły obrony terytorialnej Marynarki Wojennej jednostki Obrony Terytorialnej ( OT )
Podstawę do formowania wojsk lądowych OTK stanowiły nowo formowane od 1963 roku jednostki Obrony Terytorialnej (OT) oraz Wojska Obrony Wewnętrznej (WOWew.), powstałe w 1966 roku przez przekazanie istniejących jednostek Korpusu Bezpieczeństwa Wewnętrznego.
'Wojska Obrony Wewnętrznej OTK podzielono na: Jednostki zabezpieczenia Komitetu Obrony Kraju (KOK) – trzy brygady i dwa pułki WOWew., jeden pułk i cztery bataliony łączności Jednostki zabezpieczenia Wojewódzkich Komitetów Obrony (WKO) – szesnaście kompanii łączności Jednostki obrony lądowej – cztery pułki WOWew. (rozwijane w czasie wojny w brygady) Jednostki obrony przed bronią masowego rażenia – trzy bataliony inżynieryjne WOWew. Jednostki zabezpieczenia przegrupowania wojska – trzy pułki i dwa bataliony pontonowe WOWew.Jednostki Obrony Terytorialnej przeznaczono do ochrony obiektów i udzielania pomocy w likwidacji skutków uderzeń lotniczych i broni masowego rażenia oraz do zwalczania skutków klęsk żywiołowych.