Irvine-Citaro Niemiecki przewoźnik Üstra Hanower złożył w 1999 roku zamówienie na autobus miejski o niecodziennej stylistyce na potrzeby organizowanej wystawy Expo 2000. Projekt powstał przy współpracy Mercedesa z designerem Jamesem Irvine, stąd nazwa Irvine-Citaro. Autobusy tego typu trafiły także do przewoźnika LVB z Lipska. Część pojazdów trafiła później do przewoźnika z Kłajpedy, a w 2016 roku jeden egzemplarz został odsprzedany firmie Albatros z Miechucina.
Ambulans W 2009 roku Centrum Pogotowia Ratunkowego z Dubaju zamówiło trzy pojazdy wyposażone jak karetki pogotowia. Pojazdy te stały się największymi ambulansami na świecie.
Autobus torowy W 2008 roku przewoźnik EVG z Essen zakupił 47 autobusów torowych (16 12-metrowych i 31 przegubowych) Mercedes-Benz Citaro.
Citaro Fuel-Cell W 2003 roku w ramach projektu CUTE Mercedes-Benz zaprezentował wersję Citaro napędzaną ogniwem paliwowym. W ramach projektu wyprodukowano 33 pojazdy testowane u 31 przewoźników miejskich na całym świecie. Autobus tego typu ma zasięg do 300 km na jednym tankowaniu, co pozwala mu na normalną pracę liniową. Obecnie jeszcze 9 pojazdów tego typu jeździ w Hamburgu.