Citaro BlueTec Hybrid Pierwsze hybrydowe Citaro G powstało jesienią 2007 roku. W 2010 roku wyprodukowano hybrydowe Citaro G dla przewoźnika z niemieckiego Wuppertal. Autobusy tego typu znalazły wielu nabywców, głównie na terenie Niemiec. Autobusy wyposażone są w silnik wysokoprężny o mocy 160 kW i cztery silniki elektryczne w piastach kół (przy drugiej i trzeciej osi) o łącznej mocy nominalnej 320 kW. Gdy prędkość autobusu spada poniżej 30 km/h, silnik spalinowy wyłącza się, dzięki czemu autobusy w fazie hamowania i ruszania nie emitują spalin. Silnik spalinowy ładuje akumulatory podczas jazdy, gdy poziom naładowania spadnie poniżej połowy. Ze względu na masę akumulatorów autobus tego typu jest jednak cięższy o ok. 1,5 t w porównaniu do autobusu z konwencjonalnym napędem. Autobus hybrydowy zużywa ok. 20% paliwa mniej od wersji tylko z silnikiem diesla.
W 2017 roku Mercedes zaprezentował 12-metrowy autobus hybrydowy Citaro z nowym układem hybrydowym dostępnym także w wersji NGT z silnikiem na gaz CNG. Pojazd ten został wybrany Autobusem Roku 2019