Okres tworzenia się państwowości polskiej zainteresował go na tyle, że poświęcił temu tematowi książki historyczne (Pogański książę silny wielce, Kolebka Siemowita).
Wydano także jego reportaże (Bez korony, Palenie Judaszów, Trzynaście portretów, Romantyka małych portów) oraz opowieści biograficzne (Ostatni rycerz Europy o Kazimierzu Pułaskim, Awanturnik nieśmiertelny o Maurycym Beniowskim, Westerplatte broni się jeszcze), także o K. Pruszyńskim.
W 1974 roku Janusz Roszko zakupił i poddał gruntownej restauracji dwór z otoczeniem parkowym w Bolechowicach.
Publikacje Zaułek sześciu wieków – Iskry 1963 (wspólnie ze Stefanem Bratkowskim) Nie będzie balu dla weteranów – Iskry 1964 (wspólnie ze Stefanem Bratkowskim) Bez korony – Czytelnik 1965 Palenie Judaszów – Iskry 1966 Ostatki staropolskie – Czytelnik 1966(wspólnie ze Stefanem Bratkowskim) Brzegami Popradu – Sport i Turystyka 1967 (album) Miedziany kraj – Czytelnik 1968 Milowy krok – Książka i Wiedza 1969 Pogański książę silny wielce – Iskry Warszawa 1970 Kolebka Siemowita – Iskry 1974 Ostatni rycerz Europy – Śląsk 1983. Awanturnik nieśmiertelny – Śląsk 1989