Gwidon ponownie znalazł się w niewoli, gdzie zmarł jeszcze w 1304 r.
Życie prywatne Gwidon był dwukrotnie żonaty. Jego pierwszą żoną była Matylda (zm. 8 listopada 1264), którą poślubił w czerwcu 1246 r. Matylda była córką Roberta VII, pana de Bethune. Gwidon i Matylda mieli razem pięciu synów i trzy córki: Maria (zm. 1297), żona Wilhelma (synem hrabiego Jülich Wilhelma IV), a następnie Szymona II de Chateauvillain Robert III (1249 – 17 września 1322), hrabia Flandrii Wilhelm (po 1249 – 1311), pan de Dendermonde i de Crevecouer, ożenił się z Alicją de Beaumont i miał dzieci Jan (1250 – 4 października 1290), biskup Metz i Liège Baldwin (1252–1296) Małgorzata (ok. 1253 – 3 lipca 1285), żona Jana I Zwycięskiego, księcia Brabancji Beatrycze (ok. 1260 – 5 kwietnia 1291), żona Florisa V, hrabiego Holandii Filip (ok. 1263 – listopad 1318), hrabia Teano, dwukrotnie żonaty, nie miał dzieci