Maria Henrietta Stuart (ur. 4 listopada 1631, zm. 24 grudnia 1660) – Princess Royal, Księżna Oranii-Nassau.
Była najstarszą córką Karola I Stuarta – króla Anglii, i jego żony – Henrietty Marii Burbon, księżniczki Francuskiej. Urodziła się w St. James’s Palace, w Londynie. W 1642 jej ojciec nadał jej tytuł Princess Royal i tym samym ustanowił tradycję, że najstarsza córka króla angielskiego zawsze nosi ten tytuł. Stało się tak, ponieważ matka Marii, córka króla Henryka IV, chciała by jej najstarsza córka nosiła tytuł taki, jaki nosiłaby we Francji (Madame Royale).
Księżna Oranii thumb|220px|Portret Wilhelma II i Marii Stuart namalowany z okazji ich zaręczyn|lewo Maria została żoną Wilhelma Orańskiego, księcia Oranii-Nassau (1626–1650). W 1647, po śmierci jej teścia Fryderyka Henryka, jej mąż został stadhouderem Niderlandów. Trzy lata później zmarł jednak na ospę, a tydzień po jego śmierci urodził się ich jedyny syn – Wilhelm III (1650–1702), późniejszy król Anglii, Irlandii i Szkocji.