Wstęp thumb|Rys. 1. Ciśnienie działające na objętość różniczkową Kluczowym pojęciem w hydrostatyce jest ciśnienie. Ciśnienie jest stosunkiem siły przypadającej na powierzchnię jednostkową:
W celu otrzymania wyrażenia łączącego siłę z ciśnieniem dla objętości różniczkowej wychodzi się z równania różniczkowego opisującego zmianę ciśnienia w kierunku osi OZ:
Po zsumowaniu równań dla wszystkich kierunków równanie przyjmuje postać:
Jeżeli wartość dF podzielimy przez objętość różniczkową otrzymamy:
Co można zapisać:
Ciśnienie cieczy (w układach rzeczywistych) zależy jedynie od głębokości (ilości cieczy ponad punktem pomiaru). Jeżeli przyjmiemy, że g oraz są jednakowe dla każdego punktu w cieczy ( = idem i dg = idem) to zmiana ciśnienia w zależności od głębokości będzie miała charakter liniowy, co można wyrazić wzorem:
gdzie: – gęstość cieczy, – przyspieszenie ziemskie, – wysokość cieczy.
Jeżeli w dwóch pojemnikach (patrz rys. 2) znajduje się ciecz o tej samej wysokości i gęstości, to na dno obu pojemników wywierane jest takie samo ciśnienie. Dzieje się tak dlatego, że ciecz nad pochyłymi ściankami zbiornika b wywiera ciśnienie na te ścianki, a nie na dno zbiornika.
thumb|250px|Rys. 2.