Życiorys Dzieciństwo i młodość spędził na warszawskim Czerniakowie, jednej z najbiedniejszych części przedwojennej stolicyTygodnik Stolica, „Czerniaków moja młodość”, nr 48, 49, 50, 51-52/1962.. W gwarze czerniakowskiej ta część miasta była określana jako „Dół”. Rodzina Grzesiuków mieszkała w mieszkaniu znajdującym się na pierwszym piętrze nieistniejącej już czteropiętrowej kamienicy przy ul. Tatrzańskiej 10 (nr hip. 7065). Kamienica została spalona przez Niemców podczas powstania warszawskiego pod koniec sierpnia 1944.
Uczęszczał do Szkoły Powszechnej nr 115 przy ul. Chełmskiej 19. Powtarzał szóstą klasę, a w ostatnim roku nauki został przeniesiony do Szkoły nr 187 przy ul. Czerniakowskiej 128. W 1934 rozpoczął pracę w Państwowych Zakładach Tele- i Radiotechnicznych przy ul. Grochowskiej 341. W 1937 zdał egzamin czeladniczy. W tym samym roku zapisał się na Państwowe Kursy Radiotechniczne, które odbywały się na terenie Szkoły Wawelberga i Rotwanda. Nie ukończył ich jednak.