Hilpoltstein – miasto w Niemczech, w kraju związkowym Bawaria, w rejencji Środkowa Frankonia, w regionie Industrieregion Mittelfranken, w powiecie Roth.
Położenie Leży ok. 10 km na południowy wschód od Roth, przy autostradzie A9.
Przez miasto przechodzi linia kolejowa Roth–Greding. Obecnie czynny jest tylko 11-kilometrowy odcinek z Roth do Hilpoltstein, pozostała część linii jest zamknięta od 1972 roku.
W granicach Hilpoltstein przebiega Kanał Ren-Men-Dunaj. W miejscowości tej znajduje się przystań i śluza na kanale Men-Dunaj. Śluza Hilpoltstein, jest - obok śluz Leerstetten i Eckersmühlen - jedną z trzech śluz o największych wysokościach podnoszenia w całych Niemczech (24,67 m).
Herb
Zamek Hilpoltstein był siedzibą panów von Stein. Orzeł i głowica tarczy herbowej pochodzą z herbu panów von Stein. To samo dotyczy kolorów srebrnego i niebieskiego. Są one jednak również interpretowane jako nawiązanie do barw Wittelsbachów, wprowadzonych od 1386 roku.
Historia Początki zarówno zamku Hilpoltstein jak i miasta sięgają X w. W wiekach XIII i XIV zamek był siedzibą panów von Stein. Heinrich von Stein i jego syn Hilpolt I von Stein uważani są za faktycznych założycieli oppidum in Lapide około 1280 roku.