Pod koniec II wojny światowej więźniarki filii obozu Gross-Rosen w Lubawce budowały lotnisko polowe w Lipienicy.
Po II wojnie światowej Po 1945 r. Lipienica pozostawała wyludniającą się wsią rolniczą. Położenie poza głównymi trasami komunikacyjnymi, brak przemysłu w pobliżu i trudne warunki glebowo-klimatyczne nie sprzyjały jej rozwojowi. W 1994 r. zmodernizowano drogę z Lipienicy do Lubawki, tworząc asfaltową szosę. W roku 2016 został przeprowadzony remont drogi.
Najważniejsze daty 1292 – pierwsza wzmianka, początek przynależności do cystersów z Krzeszowa. 1810 – kasata dóbr klasztornych; odtąd Lipienica przestała należeć do cystersów. 1945 – Lipienica jest polska; zmiana nazwy na Lipowo, a później na Lipienica. mały|Pomnik pamięci niemieckich żołnierzy pochodzących z Lindenau (Lipienicy) i poległych w trakcie I wojny światowej (kwiecień 2017)
Architektura i zabytki mały|Kapliczka domkowa w Lipienicy (marzec 2015) mały|Krzyż przydrożny w Lipienicy (marzec 2015)