Model GA16DS o pojemności 1.6 mocy 90 KM w modelach P10 do 1993 roku Model GA16DE o pojemności 1.6 mocy 90-102 KM w modelach P10 i P11 Model QG16DE o pojemności 1.6 mocy 106 KM w modelach P11 od 2001 do 2002 Model SR20Di o pojemności 2.0 mocy 116 KM w modelach P10 do 1993 roku Model SR20De o pojemności 2.0 mocy 115 KM w modelach P10, W10, P11, oraz WP11 do 1999 roku Model SR20DE o pojemności 2.0 mocy 130 KM w modelach P11, WP11 do 1999 roku Model SR20DEH o pojemności 2.0 mocy 150 KM (GT) w modelach P10 (również AWD), P11 do 1999 roku Model SR20DE o pojemności 2.0 mocy 150 KM w modelach W10 Model SR20DET o pojemności 2.0 (turbo) mocy 207 KM w modelach W10 (na rynku japońskim) tylko AWD Model SR20DE o pojemności 2.0 mocy 140 KM w modelach P12 po 1999 Model SR18DE o pojemności 1.8 mocy 125 KM w modelach W10 (na rynku japońskim) Model SR18Di o pojemności 1.8 mocy 110 KM w modelach W10 (na rynku japońskim) Model SR20VE Neo VVL o pojemności 2.0 i mocy 187KM, ze zmiennymi fazami rozrządu (na rynku japońskim oraz angielskim) Model QR20DE o pojemności 2.0 mocy 147KM montowany w modelach P12 model QG18DE o pojemności 1.8 mocy 126 a potem 118 KM w modelach P11, WP11, P12, WP12