Po powrocie podjął pracę nad historią Legionu Polskiego z 1797. Opracowanie zostało mu osobiście zlecone przez Mickiewicza w kwietniu 1848 i miało nawiązywać do tradycji legionów Jana Henryka Dąbrowskiego. Książka ukazała się jeszcze w 1848 w Vercelli pod tytułem Storia delle operazioni militari delle legioni polacche in Italia: comandate sotto gli ordini superiori del generale Buonaparte e di altri capi e dal generale Dombrowski. Wydano ją anonimowo jako pracę „Polaka”; autorstwo Zaydlera przypisuje jej Bernardini.
Rodzina Dostępne opracowania nie pozwalają na pewne odtworzenie najbliższych relacji rodzinnych Zaydlera. Jaworska uznała go za brata albo co najmniej bardzo bliskiego krewnego Emilii z Zaydlerów Bentkowskiej. Rodzina Bentkowskich pomagała mu również w gromadzeniu materiałów ikonograficznych do Storia della Polonia. Według Moniki Warneńskiej Zaydler był spokrewniony z rodziną Januszewskich, z której pochodziła matka Słowackiego.Monika Warneńska, Twój czas nade mną trwa, Wydawnictwo Lubelskie, Lublin 1986, s.