Ulica Grunwaldzka – główna ulica osiedla Grunwaldzkiego w Olsztynie. Rozciąga się od skrzyżowania z ulicami Prostą, Mochnackiego oraz aleją Warszawską do Placu Ofiar Katastrofy Smoleńskiej, będącego skrzyżowaniem o ruchu okrężnym z ulicami Bałtycką, Bohaterów Bitwy Warszawskiej 1920 i aleją Schumana. Ulica jest częścią drogi wojewódzkiej nr 527.
Nazwa ulicy upamiętnia bitwę pod Grunwaldem w 1410 roku.
Historia ulicy Pierwotnie stanowiła drogę prowadzącą od Bramy Dolnej do wsi Likusy i Gutkowo i dalej w kierunku Morąga i Miłakowa. Wraz z dzisiejszymi ulicami Jagiełły i Bałtycką stanowiła tzw. trakt miłakowski, jeden z najstarszych traktów Olsztyna.
W 1806 roku zawaliła się Brama Dolna, która otwierała wjazd do miasta od południa. Po jej rozebraniu powstał w tym miejscu most św. Jana Napomucena.
Po rozbudowie w XIX wieku Dolnego Przedmieścia (okolice ulic Grunwaldzkiej, Mochnackiego i starej Warszawskiej) ulica stała się znana jako Liebstädter-Straße (ulica Miłakowska), obejmując pod tą nazwą większą część dzisiejszej Grunwaldzkiej (od mostu św. Jana do Kaplicy Jerozolimskiej) oraz ulicę Jagiełły (od Kaplicy Jerozolimskiej do dworca zachodniego)Plan turystyczny Olsztyna, wydawnictwo Pharus-Verlag, 1925 rok.