II wojna światowa thumb|Brytyjski generał porucznik Brian Horrocks, generał major Gordon MacMillan i generał major Charles H. Gerhardt podczas ceremonii upamiętniającej przekazanie Bremerhaven przez Brytyjczyków siłom amerykańskim, maj 1945 W momencie przystąpienia Amerykanów do II wojny światowej dowodził 56 Brygadą Kawalerii, pełniąc tę funkcję od 13 września po otrzymaniu awansu na tymczasowy stopień generała-brygadiera 10 lipca 1941 roku.
Ponownie awansował, tym razem na stopień generała majora, 26 czerwca 1942 roku, był pierwszym generałem dowodzącym (CG) 91 Dywizji Piechoty, dywizji całkowicie poborowej, w Camp White w stanie Oregon.
W lipcu 1943 roku, przejmując dowództwo od generała majora Leonarda T. Gerowa, objął dowództwo nad 29 Dywizją Piechoty, formacją Gwardii Narodowej, która wówczas stacjonowała w południowo-zachodniej Anglii w ramach przygotowań do inwazji aliantów na Normandię i była tam od października 1942 roku. W ramach przygotowań do inwazji zaplanowanej na wiosnę 1944 roku dywizja przeszła intensywne szkolenie w zakresie operacji desantowych.