Stepogóralek cętkowany, góralek zaroślowy, góralek stepowy (Heterohyrax brucei) – gatunek ssaka z rodziny góralkowatych (Procaviidae) zamieszkujący południową i wschodnią Afrykę oraz półwysep Synaj.
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1868 roku angielski zoolog John Edward Gray nadając mu nazwę Hyrax brucei. Miejsce typowe według oryginalnego opisu to Abisynia, tj. Etiopia. Holotyp to młodociana samica (sygnatura BMNH 57a) ze zbiorów Muzeum Historii Naturalnej w Londynie. Jedyny żyjący współcześnie przedstawiciel rodzaju stepogóralek (Heterohyrax).
W całym zasięgu występowania zaobserwowano znaczne geograficzne zróżnicowanie w kolorze sierści, co zaowocowało opisaniem wiele podgatunków, a dwie formy, antineae i chapini zostały uznane za odrębne gatunki; jednakże takson H. antineae zgłoszony dla gór Ahaggar w Algierii jest błędny, ponieważ tam występuje tylko Procavia capensis natomiast H. chapini z Matadi we wschodnio-środkowej Demokratycznej Republice Konga, podobno charakteryzujący się tylko dwiema parami sutków pachwinowych, został uwzględniony jako podgatunek H. brucei.