Po analizach, w 1993 roku Huta Stalowa Wola (HSW) zaoferowała Sztabowi Generalnemu Wojska Polskiego podjęcie produkcji takiego systemu, co spotkało się z zainteresowaniem i poleceniem dalszych studiów w tym kierunku pod nadzorem Szefa Wojsk Rakietowych i Artylerii Wojska Polskiego Gen.Bryd.Czesława Borowskiego. Pierwotnie rozważano montaż nowego słowackiego systemu wieżowego Zuzana z haubicoarmatą kal. 155 mm o długości lufy L/45 (45 kalibrów) na polskim podwoziu gąsienicowym wywodzącym się z rodziny Kalina, stąd też dalsze prace w Polsce otrzymały kryptonim Zuzanna. Po złożeniu zapytania ofertowego, 28 listopada 1996 roku Ministerstwo Obrony Narodowej zleciło HSW prace badawczo-rozwojowe programu Zuzanna obejmujące opracowanie założeń, przeprowadzenie przetargu na system wieżowy i jego zakup.