Kaczmarski jest autorem wielu rysunków z których wyróżniają się jego studia portretowe, autoportretowe i pejzaże.
Prace Janusza Kaczmarskiego znajdują się między innymi w zbiorach:
Muzeum Narodowego w Warszawie Narodowej Galerii Sztuki Zachęta Muzeum Archidiecezji Warszawskiej Muzeum Niepodległości w Warszawie Muzeum Okręgowego im. Leona Wyczółkowskiego w Bydgoszczy Muzeum Warmii i Mazur w Olsztynie Muzeum Narodowego w Szczecinie
Ważniejsze wystawy indywidualne 1966 – Kulturhaus Hans Marchwitz, Poczdam 1967 – Galerie Jean Camion, Paryż 1977 – Galeria „Wystawy na Pięknej”, Warszawa 1978 – Societe des Beaux-Arts, Bienne 1980 – Dresdner Schloss, Pretiosensaal, Drezno, 1980 – Galeria BWA, Kraków, 1988 – Galeria w Teatrze Powszechnym, Warszawa 1993 – Galeria „Zachęta” – Mały Salon, Warszawa, 2000 – Krypta u Pijarów, Galeria In Spe, Kraków 2006 – Galeria Test, Warszawa 2007 – Muzeum Polskie, Rapperswil; Palais des Nations, Genewa 2008 – Akademia Sztuk Pięknych, Wrocław, BWA Olsztyn 2009 – Muzeum Leona Wyczółkowskiego, Bydgoszcz