Towarzysze drugiego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z drugim Doktorem Polly Anneke Wills 4 The Power of the Daleks The Faceless Ones 6 Ben Jackson Michael Craze 4 The Power of the Daleks The Faceless Ones 6 Jamie McCrimmon Frazer HinesJamiego gra również Hamish Wilson w odcinku The Mind Robber w części 2 i 3, gdy Frazer Hines był chory. 4–6, 22 The Highlanders The Two DoctorsJamie powraca do swojego czasu na koniec odcinka The War Games, ale pojawia się później w odcinku z ery szóstego Doktora pt. The Two Doctors u boku drugiego Doktora.Pojawia się również gościnnie w odcinku The Five Doctors 21 Victoria Waterfield Deborah Watling 4–5 The Evil of the Daleks Fury from the DeepPojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 7Nie licząc odcinka The Wheel in Space, gdzie Deborah Watling jest tylko w krótkiej scenie przypominającej co było w poprzednim odcinku – Fury from the Deep. Zoe Heriot Wendy Padbury 5–6 The Wheel in Space The War Games 9 Generał brygady Sir Alistair Gordon Lethbridge-Stewart Nicholas Courtney 5, 6, specjalny 1983 The Web of Fear (od części 3)Gdy pojawia się po raz pierwszy ma stopień pułkownika. Występuje u boku drugiego Doktora również w odcinku The Invasion, a później jako postać drugoplanowa u boku trzeciego Doktora.