Przez długą historię brytyjskiego serialu science-fiction pt. Doktor Who wykształciło się pojęcie „towarzysza”. Oznacza on osobę, która podróżuje z Doktorem i towarzyszy mu w jego przygodach. Do 2005 roku, kiedy przywrócono serial po 18 latach przerwy, termin ten był rzadziej używany niż współcześnie. Czasami w serialu nazywa się ich również „asystentami” lub „przyjaciółmi”.

Towarzysze Towarzysze pierwszego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z pierwszym Doktorem Susan Foreman Carole Ann Ford 1-2, specjalny 1983 An Unearthly ChildSusan podróżowała z Doktorem już przed wydarzeniami z odcinka An Unearthly Child. The Five DoctorsSusan opuszcza Doktora w odcinku The Dalek Invasion of Earth, później pojawiając się dopiera w odcinku The Five Doctors jako towarzyszka pierwszego Doktora (wtedy granego przez Richarda Hurndalla).Pojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 11 Barbara Wright Jacqueline Hill 1–2 An Unearthly Child The Chase 16 Ian Chesterton William Russell 1–2 An Unearthly Child The Chase 16 Vicki Maureen O’Brien 2–3 The Rescue The Myth Makers 9 Steven Taylor Peter Purves 2–3 The Chase The Savages 10 Katarina Adrienne Hill 3 The Myth Makers The Daleks' Master Plan 2 Sara KingdomNigel Robinson, John Nathan-Turner, The Doctor Who Quiz Book, Target Books, 1981, s. 39 oraz 98 ()Jean-Marc Lofficier, The Doctor Who Programme Guide Third Edition, Virgin Publishing Ltd, 1994, s. 16, 43 i 45 ()David J. Howe, Mark Stammers, Stephen James Walker, Doctor Who The Handbook – The First Doctor, Virgin Publishing Ltd, 1994 s. 297 ()Justin Richards, Andrew Martin, Doctor Who The Book of Lists, BBC Books, 1997, s. 13 oraz 218 ()Mark Campbell, Paul Duncan, The Pocket Essential Doctor Who, Pocket Essentials, 2000, s.20–21 ()Traktowanie Sary Kingdom jako towarzyszki Doktora jest sporne; nie pojawia się na przykład na liście towarzyszy na oficjalnej stronie BBC: the BBC website. Jean Marsh 3 The Daleks' Master Plan 1 Dodo Chaplet Jackie Lane 3 The Massacre of St Bartholomew's Eve The War Machines 6 Polly Anneke Wills 3–4 The War Machines The Tenth Planet 3 Ben Jackson Michael Craze 3–4 The War Machines The Tenth Planet 3

Towarzysze drugiego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z drugim Doktorem Polly Anneke Wills 4 The Power of the Daleks The Faceless Ones 6 Ben Jackson Michael Craze 4 The Power of the Daleks The Faceless Ones 6 Jamie McCrimmon Frazer HinesJamiego gra również Hamish Wilson w odcinku The Mind Robber w części 2 i 3, gdy Frazer Hines był chory. 4–6, 22 The Highlanders The Two DoctorsJamie powraca do swojego czasu na koniec odcinka The War Games, ale pojawia się później w odcinku z ery szóstego Doktora pt. The Two Doctors u boku drugiego Doktora.Pojawia się również gościnnie w odcinku The Five Doctors 21 Victoria Waterfield Deborah Watling 4–5 The Evil of the Daleks Fury from the DeepPojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 7Nie licząc odcinka The Wheel in Space, gdzie Deborah Watling jest tylko w krótkiej scenie przypominającej co było w poprzednim odcinku – Fury from the Deep. Zoe Heriot Wendy Padbury 5–6 The Wheel in Space The War Games 9 Generał brygady Sir Alistair Gordon Lethbridge-Stewart Nicholas Courtney 5, 6, specjalny 1983 The Web of Fear (od części 3)Gdy pojawia się po raz pierwszy ma stopień pułkownika. Występuje u boku drugiego Doktora również w odcinku The Invasion, a później jako postać drugoplanowa u boku trzeciego Doktora. Pojawia się również w odcinku Robot oraz Terror of the Zygons u boku czwartego Doktora oraz w odcinku Mawdryn Undead u boku piątego Doktora. Jednakże jako towarzysz drugiego Doktora pojawia się dopiero w odcinku The Five Doctors (1983). The Five DoctorsSir Alistair pojawia się później u boku siódmego Doktora w odcinku Battlefield a także w spin-offie Przygody Sary Jane w odcinku Wróg Bane'ów.Pojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 3

Towarzysze trzeciego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z trzecim Doktorem Elizabeth „Liz” Shaw Caroline John 7 Spearhead from Space InfernoLiz pojawia się również gościnnie w odcinku The Five Doctors.Pojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 5 Jo Grant Katy Manning 8-10 Terror of the Autons The Green DeathJo pojawia się również w spin-offie Przygody Sary Jane w odcinku Śmierć Doktora u boku Sary Jane i jedenastego Doktora. 15 Sara Jane Smith Elisabeth Sladen 11, specjalny 1983 The Time Warrior The Five DoctorsSara kontynuuje podróże z Doktorem po jego regeneracji w odcinku Planet of the Spiders. Po jej późniejszym opuszczeniu czwartego Doktora w odcinku The Hand of Fear, pojawia się ponownie u boku trzeciego Doktora w odcinku The Five Doctors. 6

UNIT Trzy poniższe postacie, wszystkie powiązane z UNIT podczas wygnania Doktora na Ziemi, są czasem rozważani jako towarzysze, pomimo nieregularnego pojawiania się na ekraniePeter Haining, Doctor Who: A Celebration – Two Decades Through Time And Space, w. Virgin Publishing Ltd, 1983, s.85 ().

towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z trzecim Doktorem Generał brygady Sir Alistair Gordon Lethbridge-Stewart Nicholas Courtney 7–11 Spearhead from Space Planet of the Spiders 16Nie licząc odcinka The Five Doctors, gdy Sir Alistair pojawia się jako towarzysz drugiego Doktora. sierżant Benton John Levene 7–11 The Ambassadors of DeathPierwszy raz pojawia się w odcinku The Invasion w stopniu kaprala, u boku drugiego Doktora. Planet of the SpidersPojawia się później u boku czwartego Doktora w odcinkach Robot, Terror of the Zygons oraz The Android Invasion jako RSM Benton. 12 Mike Yates Richard Franklin 8–11 Terror of the Autons Planet of the SpidersPojawia się również gościnnie w odcinku The Five DoctorsPojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 10

Towarzysze czwartego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z czwartym Doktorem Sara Jane Smith Elisabeth Sladen 12–14 Robot The Hand of Fear 13Nie licząc odcinka The Five Doctors, gdzie Sara Jane pojawia się jako towarzyszka trzeciego Doktora. Harry Sullivan Ian Marter 12–13 Robot Terror of the ZygonsHarry pojawia się również w The Android Invasion. 7 Leela Louise Jameson 14–15 The Face of Evil The Invasion of TimePojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 9 K-9 model I John Leeson (głos) 15 The Invisible Enemy The Invasion of TimeTa wersja K-9 pojawia się w serialu K-9, regenerując się tam do nowej formy. 4Nie licząc Image of the Fendahl, gdzie K-9 pojawia się, ale nic nie mówi. K-9 model II John Leeson (głos)David Brierly (głos) 16, 1817 The Ribos OperationThe Creature from the Pit Warriors' GateKolejny model K-9 (III) występuje w spin-offie K-9 and Company razem z Sarą Jane Smith, oraz w odcinku Zjazd Absolwentów razem z dziesiątym Doktorem i Sarą Jane. Unicestwiony i wymieniony K-9 model IV pojawia się później w różnych odcinkach spin-offu Przygody Sary Jane, oraz w odcinku Doktora Who pt. Koniec podróży.The Horns of Nimon 103Nie licząc Destiny of the Daleks, gdzie K-9 pojawia się tylko na chwilę i nic nie mówi.Nie licząc nienakręconego do końca i nie wyświetlonego odcinka Shada. Romana Mary TammLalla Ward 1617–18, specjalny 1983 The Ribos OperationDestiny of the Daleks The Armageddon FactorThe Five DoctorsRomana opuszcza Doktora w odcinku Warriors' Gate. Pojawia się później w odcinku The Five Doctors jako towarzyszka czwartego Doktora. (grana przez Ward). 612 Adric Matthew Waterhouse 18 Full Circle Logopolis 5 Nyssa Sarah Sutton 18 The Keeper of Traken Logopolis 2 Tegan Jovanka Janet Fielding 18 Logopolis Logopolis 1

Towarzysze piątego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z piątym Doktorem Adric Matthew Waterhouse 19 Castrovalva EarthshockAdric pojawia się również gościnnie w odcinku Time-Flight oraz The Caves of Androzani. 8 Nyssa Sarah Sutton 19–20 Castrovalva TerminusPojawia się również gościnnie w odcinku The Caves of AndrozaniPojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 12 Tegan Jovanka Janet Fielding 19–21 Castrovalva Resurrection of the DaleksTegan zostaje porzucona przez Doktora pod koniec odcinka Time-Flight ale powraca w kolejnym odcinku Arc of Infinity, której akcja dzieje się rok później w linii czasowej Tegan. 19 Vislor Turlough Mark Strickson 20–21 Mawdryn Undead Planet of Fire 11 KamelionJohn Nathan-Turner, Doctor Who – The Companions, w. Random House, New York 1986 s.18–21 ()Mark Stammers, David J Howe, Doctor Who – Companions, London 1995 s.12 () Gerald Flood (głos) 20, 21 The King’s DemonsZ powodu problemów technicznych z robotem występował on w serialu tylko dwukrotnie. Planowane sceny z trzeciego odcinka – The Awakening zostały wycięte i nigdy nie wyświetlone. Planet of Fire 3 Perpugilliam „Peri” Brown Nicola Bryant 21 Planet of Fire The Caves of Androzani 2

Towarzysze szóstego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z szóstym Doktorem Perpugilliam „Peri” Brown Nicola Bryant 21–23 The Twin Dilemma The Trial of a Time Lord: MindwarpPojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 9 Melanie „Mel” Bush Bonnie Langford 23 The Trial of a Time Lord: Terror of the VervoidsW serialu nigdy nie jest powiedziane w jaki sposób Mel i Doktor się spotkali. Ich pierwsze spotkanie jest opisane dopiero w książce Business Unusual z serii Past Doctor Adventures. The Trial of a Time Lord: The Ultimate Foe 2Licząc każdą z części The Trial of a Time Lord jako osobne odcinki.

Towarzysze siódmego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z siódmym Doktorem Melanie „Mel” Bush Bonnie Langford 24 Time and the Rani DragonfirePojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 4 Ace Sophie Aldred 24–26 Dragonfire SurvivalZ powodu przerwania produkcji serialu dalsze losy Ace są nieznane; Nie pojawia się również w późniejszej kontynuacji – filmie telewizyjnym z 1996 roku. Jednakże w odcinku Śmierć Doktora w spin-offie Przygody Sary Jane jest powiedziane że pracuje dla instytucji charytatywnej na Ziemi. 9

Towarzysze ósmego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z ósmym Doktorem Grace Holloway Daphne Ashbrook – film telewizyjny 1

Towarzysze dziewiątego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z dziewiątym Doktorem Rose Tyler Billie Piper 1 Rose Każdy swoją drogą 13 Adam Mitchell Bruno Langley 1 Dalek Długa gra 2 kapitan Jack Harkness John BarrowmanJack Montgomery grał młodego Jacka w odcinku Adam w spin-offie Torchwood. 1 Puste dziecko Każdy swoją drogą 5

Towarzysze dziesiątego Doktora