19 Vislor Turlough Mark Strickson 20–21 Mawdryn Undead Planet of Fire 11 KamelionJohn Nathan-Turner, Doctor Who – The Companions, w. Random House, New York 1986 s.18–21 ()Mark Stammers, David J Howe, Doctor Who – Companions, London 1995 s.12 () Gerald Flood (głos) 20, 21 The King’s DemonsZ powodu problemów technicznych z robotem występował on w serialu tylko dwukrotnie. Planowane sceny z trzeciego odcinka – The Awakening zostały wycięte i nigdy nie wyświetlone. Planet of Fire 3 Perpugilliam „Peri” Brown Nicola Bryant 21 Planet of Fire The Caves of Androzani 2
Towarzysze szóstego Doktora towarzysz aktor/a seria pierwsze pojawienie się ostatnie pojawienie się liczba wystąpień z szóstym Doktorem Perpugilliam „Peri” Brown Nicola Bryant 21–23 The Twin Dilemma The Trial of a Time Lord: MindwarpPojawia się również w odcinku specjalnym Dimensions in Time (1993) 9 Melanie „Mel” Bush Bonnie Langford 23 The Trial of a Time Lord: Terror of the VervoidsW serialu nigdy nie jest powiedziane w jaki sposób Mel i Doktor się spotkali. Ich pierwsze spotkanie jest opisane dopiero w książce Business Unusual z serii Past Doctor Adventures.