STS-51-I (ang. Space Transportation System) – szósta misja wahadłowca kosmicznego Discovery i dwudziesta programu lotów wahadłowców.
Załoga Joe H. Engle (2)*, dowódca Richard Covey (1), pilot James van Hoften (2), specjalista misji 1 John Lounge (1), specjalista misji 2 William F. Fisher (1), specjalista misji 3 *(liczba w nawiasie oznacza liczbę lotów odbytych przez każdego z astronautów)
Cel misji Umieszczenie na orbicie satelitów telekomunikacyjnych Aussat-1, ASC-1 oraz Leasat-4 (Syncom IV-4), naprawa (aktywacja) w otwartej przestrzeni satelity Leasat-3 (Syncom IV-3) umieszczonego na orbicie przez załogę Discovery STS-51-D. Satelita ten od kwietnia 1985 obiegał bezużytecznie naszą planetę, bez żadnej kontroli ze strony stacji naziemnych.
Przebieg misji Start miał miejsce 27 sierpnia 1985 roku i przebiegał normalnie. Nowego typu czujniki temperatury silników głównych działały bez zarzutu. Wstępną orbitę 352 x 63 km (o nachyleniu 28,5°) zmieniono pojedynczym manewrem OMS na orbitę kołową przebiegającą na wysokości 352 km.