Działalność Zakładu nr 3 w Żywcu od początku jego istnienia opierała się na połączeniach miasto-strefa podmiejska. Autobusy WPK kursowały wówczas do Radziechów, Siennej, Łodygowic, Oczkowa i dzielnicy Sporysza, a także do Świnnej i Trzebini. Niemal wszystkie linie Zakładu prowadziły przez Rynek – centralny punkt miasta.
W 1976 przy Alei Wolności została uruchomiona baza dla autobusów komunikacji miejskiej.
W roku 1977 Zakład nr 3 obsługiwał 6 linii. Do najbardziej popularnych należały linie nr 1 (Świnna – Osiedle PKWN) oraz 5 (Rynek – Radziechowy). W końcu lat 70. XX wieku w skład taboru przedsiębiorstwa weszły autobusy Autosan H9 35.
W 1982 nastąpiło odłączenie się zakładów komunikacyjnych z Oświęcimia i Kęt od MPK Bielsko-Biała, w związku z czym ZKM w Żywcu stał się wówczas Zakładem nr 2 bielskiego MPK.
Rok 1986 był rekordowym w zakresie liczby przewiezionych pasażerów, zakład nr 2 obsłużył wtedy ok. 13 mln osób, a kursy niektóre realizowane były przez dwa lub trzy autobusy jednocześnie. W okresie tym zaczęto obsługę linii autobusami Jelcz PR110 oraz Jelcz M11. W końcu lat 80.