1 września 2017 otwarto linię nr 18 do dzielnicy Podlesie.
W 2020 roku przedłużono trasę linii nr 1, która miała dojeżdżać do Pewli Ślemieńskiej. Nowy rozkład miał zostać wprowadzony od maja, jednak ze względu na ograniczenia komunikacji w związku z pandemią COVID-19 pierwszy kurs nową trasą miał miejsce 3 sierpnia 2020.
Według stanu na 2024 tabor MZK Żywiec stanowi 39 autobusów, z których 100% to pojazdy niskopodłogowe. Zakład wykonuje 259 kursów w dni robocze, 137 w soboty i 107 w niedziele i święta na 18 liniach, których łączna długość wynosi 259 km. 15 linii wykracza poza granice miasta obsługując miejscowości w pobliskich gminach: Czernichów, Lipowa, Łodygowice, Świnna, Gilowice i Radziechowy-Wieprz.
W 2024 roku Miejski Zakład Komunikacyjny w Żywcu rozpoczął postępowanie przetargowe na dostawę sześciu autobusów elektrycznych wraz z infrastrukturą ładowania. W postępowaniu uczestniczyły między innymi firmy Solaris Bus & Coach oraz Busnex Poland, oferująca autobusy marki Yutong. Ostatecznie wybrano ofertę firmy Busnex Poland obejmująca autobusy Yutong U12.
W czerwcu 2026 roku rozpoczęły się dostawy nowych autobusów do Żywca. Pierwsze cztery pojazdy dostarczono 12 czerwca 2026 roku.