Herrerazaury (Herrerasauria) – infrarząd obejmujący jedne z najstarszych znanych dinozaurów. Nazwę dla kladu ukuł paleontolog Peter Galton w 1985 r, lecz dopiero Langer (2004)Langer, M. C. (2004) „Basal Saurischia.” Pp. 25–46 in Weishampel, D.B., Dodson, P., and Osmólska, H. (eds.). The Dinosauria, Second Edition. University of California Press, Berkeley, 861 pp. zaproponował dla niego definicję (wszystkie dinozaury mające bliższego wspólnego przodka z herrerazaurem niż liliensternem i plateozaurem). Sereno (2005)Sereno, P. C. 2005. Stem Archosauria – TaxonSearch [version 1.0, 2005 November 7]; Taxon Search – Herrerasauria. uważa tak definiowane Herrerasauria za młodszy synonim rodziny Herrerasauridae sensu Sereno, 1998P. C. Sereno (1998) „A rationale for phylogenetic definitions, with application to the higher-level taxonomy of Dinosauria.” Neues Jahrbuch für Geologie und Paläontologie, Abhandlungen 210 (1):41-83..
Żyły w okresie triasu (ok. 228–225 mln lat temu) głównie na terenach współczesnej Ameryki Południowej (Brazylia, Argentyna);