przedstawicielem grupy może być ponadto północnoamerykański czindezaur. Niedźwiedzki i współpracownicy (2014) opisali europejskiego przedstawiciela grupy na podstawie skamieniałości odkrytych w Polsce. Długość ciała 2–4 m, wysokość ok. 1 m, masa do 100 kg.
Pierwsze analizy kladystyczne sugerowały, że herrerazaury są bazalnymi dinozaurami nie należącymi ani do Saurischia ani do OrnithischiaGauthier, J. A. (1986) „Saurischian monophyly and the origin of birds.” In: Padian, K (ed.) The Origin of Birds and the Evolution of Flight Memoirs of the California Academy of Sciences 8:1-55.Brinkman, D. B. & Sues, H.-D. (1987) „A staurikosaurid dinosaur from the Upper Triassic Ischigualasto Formation of Argentina and the relationships of the Staurikosauridae.” Palaeontology 30(3):493-503.. Odkrycie nowych skamieniałości herrerazaura, w tym czaszki, w 1988 r. dało dodatkowy materiał do badań i porównań. Mimo to analizy kladystyczne z ostatnich lat dają różne rezultaty, a pozycja systematyczna herrerazaurów pozostaje przedmiotem sporów. Obecnie wśród naukowców najbardziej popularne są dwie koncepcje: według pierwszej herrerazaury są bazalnymi teropodami, nie należącymi do bardziej zaawansowanych ewolucyjnie neoteropodówSereno, P. C. (1999) „The evolution of dinosaurs.” Science 284:2137-2147.Rauhut, O. W. M.