W 1996 roku wprowadzona została na rynek wersja kombi pojazdu nazwana Baleno Break (Esteem Wagon w Ameryce, Baleno Altutra w Indiach i Cultus Crescent Wagon w Japonii), która stała się pierwszym kombi w historii firmy. Auto wyposażyć można było opcjonalnie w napęd na cztery koła. Wersje sprzedawane na rynku europejskim wyposażone mogły zostać m.in. w turbodoładowane silniki wysokoprężne francuskiej marki Peugeot o pojemności 1.9 l i mocy 75 KM (55 kW).
W 1999 roku auto przeszło lifting. Zmieniono przednią część nadwozia pojazdu oraz deskę rozdzielczą w której suwaki zastąpione zostały przyciskami. Na rynkach europejskich auto zastąpione zostało w 2001 roku modelem Liana. Z produkcji pojazdu w innych krajach zrezygnowano w 2007 roku.
W Indiach pojazd produkowany był przez firmę Maruti jako Maruti Baleno.
Wersje Balento GSR - wersja limitowana sprzedawana w Wielkiej Brytanii oraz Australii Balento GSX - wersja limitowana sprzedawana w krajach Beneluxu
Druga generacja
Suzuki Baleno II zaprezentowane zostało po raz pierwszy oficjalnie podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie w 2015 roku. W przeciwieństwie do I generacji pojazdu, auto pozycjonowane jest w klasie aut miejskich.