W tym samym roku został odznaczony Orderem Ostu.
W 1965 Menzies zadecydował o wysłaniu australijskich wojsk na wojnę wietnamską. Decyzja ta, chociaż wówczas popierana przez społeczeństwo, stanie się poważnym obciążeniem dla następców Menziesa. Chociaż premier był gorącym zwolennikiem sojuszu ze Stanami Zjednoczonymi, dążył również do zachowania jak najściślejszych więzów z Wielką Brytanią.
Emerytura W styczniu 1966 Menzies odszedł na polityczną emeryturę i został zastąpiony na stanowisku premiera i lidera liberałów przez swojego ministra skarbu Harolda Holta. W tym samym roku królowa Elżbieta II nadała mu honorowy brytyjski tytuł lorda strażnika Pięciu Portów. Menzies udał się również na cykl wykładów do Stanów Zjednoczonych oraz opublikował dwa tomy swoich wspomnień. Po 1971 wycofał się z życia publicznego. W 1973 został odznaczony japońskim Orderem Wschodzącego Słońca. Zmarł na zawał serca w Melbourne w 1978. Został uhonorowany pogrzebem na koszt państwa.