Oudenaarde (fr. Audenarde, niem. Oudenarde) – miasto w Belgii, w Regionie Flamandzkim, w prowincji Flandria Wschodnia, w okręgu Oudenaarde. Leży nad Skaldą, na południe od Gandawy, zwane jest perłą Ardenów Flamandzkich. Patronką miasta jest św. Walburga. Od XV do XVIII wieku (szczególnie w XVI) miasto słynęło z wyrobu gobelinów.
Historia thumb|250px|left|Kościół św. Walburgi (Sint-Walburga) Miasto powstało ok. XI wieku w dolinie rzeki Skaldy, co stwarzało doskonałe możliwości rozwoju. W 1030 hrabia Flandrii Baldwin IV Brodaty zlecił budowę twierdzy, której miasto pozbawiono dopiero po bitwie pod Bouvines w 1214. W XI wieku zaczął rozwijać się przemysł tkacki. Miasto stawało się coraz bogatsze i wtedy też powstało wiele kościołów i klasztorów, a wokół wzniesiono mury obronne, otaczające Oudenaarde aż do XIX wieku. W średniowieczu miasto stanowiło istotne oparcie dla hrabiów Flandrii i możnych, dlatego często nazywano je „miastem szlachty”. Dzięki poparciu udzielanemu władcom uzyskało liczne przywileje.