Była to misja zaopatrzeniowa na ISS. 2013 – 7 listopada poleciał na pokładzie statku Sojuz TMA-11M na Międzynarodową Stację Kosmiczną, gdzie wszedł w skład początkowo 38, a później 39 ekspedycji. 2014 – 14 maja wrócił na Ziemię na pokładzie Sojuza TMA-11M.
Loty kosmiczne STS-106 (Atlantis F-22); 8 września 2000 Richard Mastracchio wystartował w kosmos na pokładzie promu Atlantis do misji STS-106. Podczas lotu pełnił funkcję specjalisty misji (MS-2). Razem z nim w kosmos polecieli: Terrence W. Wilcutt (dowódca), Scott D. Altman (pilot), Edward T. Lu (MS-1), Daniel C. Burbank (MS-3), Jurij I. Malenczenko (MS-4), Boris W. Morukow (MS-5). Podstawowym zadaniem jakie miała wykonać załoga podczas lotu było przygotowanie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej do przyjęcia pierwszej stałej załogi. Dwa dni później prom połączył się z ISS. 11 września podczas spaceru w kosmosie astronauci Lu i Malenczenko m.in. rozwinęli pomiędzy modułami Zwiezda i Zarja zestawy kabli energetycznych. Załoga rozładowała również wyposażenie dostarczone przy pomocy statku towarowego Progress M1-3. W module Zwiezda zainstalowano oraz uruchomiono także łazienkę i toaletę.