18 września 2000 Atlantis odłączył się od Międzynarodowej Stacji Kosmicznej i po dwóch dniach samodzielnego lotu, 20 września pomyślnie wylądował na bieżni KSC.
Nagrody i odznaczenia NASA Space Flight Medal – 2000 Universal Astronaut Insignia za lot orbitalny (nr 394) – Stowarzyszenie Uczestników Lotów Kosmicznych ()
Wykaz lotów Loty kosmiczne, w których uczestniczył Richard A. Mastracchio № Data startu Statek kosmiczny Data lądowania Statek kosmiczny Funkcja Czas trwania 1 8 września 2000 STS-106Atlantis F-22 20 września 2000 STS-106Atlantis F-22 Specjalista misji (MS-2) 11 dni 19 godzin 11 minut i 2 sekundy 2 8 sierpnia 2007 STS-118Endeavour F-20 21 sierpnia 2007 STS-118Endeavour F-20 Specjalista misji (MS-2) 12 dni 17 godzin 55 minut i 34 sekundy 3 5 kwietnia 2010 STS-131Discovery F-38 18 kwietnia 2010 STS-131Discovery F-38 Specjalista misji (MS-1) 15 dni 2 godziny 47 minut i 10 sekund 4 7 listopada 2013 Sojuz TMA-11M 14 maja 2014 Sojuz TMA-11M Inżynier pokładowy 187 dni 21 godzin 44 minuty i 15 sekund Łączny czas spędzony w kosmosie – 227 dni 13 godzin 38 minut