Do 2025 r. częścią Domaniowa był przysiółek DomaniówekRozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 18 grudnia 2025 r. w sprawie ustalenia, zmiany i zniesienia urzędowych nazw i rodzajów niektórych miejscowości oraz obiektów fizjograficznych {), będący do 2015 r. też częścią sołectwa DomaniówUchwała nr VII/41/15 z dnia 27 maja 2015 r. w sprawie nadania statutu Sołectwu Domaniówek (Dziennik Urzędowy Województwa Dolnośląskiego z 2015 r., poz. 2672).
Historia Do 1800 r. Wieś o układzie owalnicy z lancetowatą nawsią lub wielodrożnicy, powstała na początku XIII w.. Wieś tę otrzymał na początku XIII w. od Henryka I Brodatego, księcia śląskiego i wrocławskiego Piotr Wojsławic, który był na dworze księcia Henryka I Brodatego podkomorzym, kasztelanem Legnicy i skarbnikiem. W tym czasie we wsi stał już kościół. W 1224 r. potomkowie Piotra Wojsławica podarowali wieś cysterkom z klasztoru w Trzebnicy i osiedlili się w posiadanym przez nich Brzezimierzu.