W skład murów obronnych weszły nie tylko mury, ale także baszty i wieże: Brama Krakowska Baszta Rycerska Brama Poboczna Brama Nowomiejska z szyją bramną i późniejszym Barbakanem Wieża Biała z furtą Wieża Gnojna z furtą Wieża Marszałkowska (najwyższa) Wieża Grodzka (zamkowa) Wieża Dworzańska (zamkowa) Baszta Prochowa Wieża Żuraw (Żóraw - rejon zamku). Wszystkie warszawskie wieże i baszty posiadały kształt prostokątny, z wyjątkiem Białej (wieloboczna) i Marszałkowskiej (okrągła).
Druga linia murów i Barbakan Już w XV wieku umocnienia te wydawały się niewystarczające, przystąpiono więc do budowy drugiej linii murów od zamku do Wieży Marszałkowskiej, zgodnie z postanowieniem zawartym w przywileju księcia Janusza I z 1413 roku. W odległości 9 do 14 metrów od pierwotnej linii murów wzniesiono między połową XV a początkiem XVI wieku drugą, niższą linię murów. Różnica wysokości pomiędzy zwieńczeniem drugiej linii a strzelnicami w pierwszej linii wyniosła około 4 metrów, przy czym dla uzyskania podobnej wysokości murów względem ziemi wynoszącej około 8,5 metra, przed drugą linią wykopano fosę głębokości około 4 metrów. Grubość muru w starym obwałowaniu wyniosła 1,2 metra, natomiast w nowej już 1,8 metra.