D-944 PSzH lub PSzH-IV – węgierski kołowy transporter opancerzony skonstruowany w drugiej połowie lat 60. XX wieku.
Historia Węgry w latach 60. XX wieku zaczęły samodzielnie rozwijać produkcję pływających kołowych pojazdów opancerzonych, w oparciu o komponenty produkowanych samochodów ciężarowych, przede wszystkim przedsiębiorstwa Csepel. Pierwszym był opancerzony samochód rozpoznawczy D-442 FUG, wzorowany na radzieckim BRDM-1. W 1966 roku opracowano prototyp wersji rozwojowej FUG, z inaczej ukształtowanym pancerzem i wieżą obrotową. Pojazd ten na zachodzie był określany jako FUG-66. W 1970 roku zaprezentowano docelową wersję, z ponownie zmienionym kształtem pancerza. Oznaczenie fabryczne wozu to D-944. Początkowo samochód otrzymał oznaczenie FUG-2 (na zachodzie oznaczony jako FUG-70), lecz ostatecznie, w związku z przeklasyfikowaniem na transporter opancerzony, otrzymał oznaczenie: PSzH (zapisywane także jako PSZH), będące skrótowcem od páncélos szállító harcjármű (transporter opancerzony). Znany jest także w literaturze poza Węgrami jako PSzH-IV, co było oznaczeniem wersji eksportowej. Do produkcji został wprowadzony w 1970 roku i do 1979 roku wyprodukowano 2600 egzemplarzy. thumb|left|PSzH od tyłu