Polską zmodernizowaną wyrzutnią BM-21 jest WR-40 Langusta.
W Polsce powstała rodzina pocisków Feniks, które dzięki zastosowaniu nowoczesnego paliwa rakietowego mają zasięg ponad 40 km.
Wersje pochodne W ZSRR i państwach byłego Układu Warszawskiego opracowano szereg wyrzutni samobieżnych na innych podwoziach, strzelających takimi samymi pociskami lub też mających analogiczną do BM-21 część artyleryjską z 40 prowadnicami, jak również następnie modernizowano oryginalne wyrzutnie: ZSRR/Rosja: BM-21 Grad-1 – wyrzutna 36-rurowa na podwoziu ZiŁ-131, BM-21W (Grad-W) – wyrzutnia 12-rurowa na podwoziu GAZ-66 (4×4), 9K53 Prima – wyrzutnia 50-rurowa na podwoziu Ural-4320 (6×6), Ukraina: Bastion-01/02 – modernizacja wyrzutni 40-rurowej na podwoziu KrAZ-6322 (6×6); Bastion-02 z długim podwoziem i systemem przeładowania 40 pocisków zapasowych (2008 rok) BM-21K/BM-21U Werba – prototypy wyrzutni 40-rurowej na podwoziach KrAZ-260/KrAZ-6322 (6×6) z długą kabiną (2009/2015 rok) BM-21UM Berest – prototypowa wyrzutnia 50-rurowa na podwoziu KrAZ-5401NE (4×4) z długą kabiną (2018 rok)
Czechosłowacja/Czechy: RM-70 – wyrzutnia 40-rurowa na podwoziu Tatra (8×8) z systemem przeładowania 40 pocisków zapasowych, BM-21MT – modernizacja wyrzutni 40-rurowej na podwoziu Tatra T-815-7T3R2T (4×4)