Polska: WR-40 Langusta – modernizacja wyrzutni 40-rurowej na podwoziu Jelcz (4×4)
Rumunia: – wyrzutnia 40-rurowa
Dane taktyczno-techniczne mały|Polskie rakiety odpalane z BM-21 Grad; z lewej kasetowa z minami MN-121, z prawej odłamkowo-burząca OFM-122 Rakiety M-21OF Kaliber: 122,4 mm Długość: 2870 mm Masa: 66 kg Prędkość początkowa: 690 m/s Donośność: 20 400 m Wyrzutnia: Masa własna: 10 870 kg z rakietami: 13 710 kg Długość: 7350 mm Szerokość: W położeniu marszowym: 2400 mm W położeniu bojowym: 3010 mm Wysokość: W położeniu marszowym: 3090 mm W położeniu bojowym: 4350 mm (maksymalna) Prędkość max: 75 km/h Zasięg: 20 km Kaliber: 122,4 mm Długość prowadnicy: 3000 mm Temperatura gazów wylotowych: 1500 stopni Celsjusza (do 2000 stopni dla rakiet Feniks-Z) Kąt ostrzału: w płaszczyźnie pionowej:0° do +55° w płaszczyźnie poziomej: 70° w prawo (ograniczony przez celownik zamocowany do bloku wyrzutni), 102° w lewo od osi pojazdu. sektor ograniczonego ostrzału w płaszczyźnie poziomej: 34° w obie strony od osi pojazdu najmniejszy kąt podniesienia w sektorze ograniczonego ostrzału: 11° Czas wystrzelenia salwy 40 pocisków: 20 s Obsługa: 6 osób