Szczęście odwróciło się od Bedforda w 1429 r., kiedy Joanna d’Arc odparła Anglików spod Orleanu. W 1431 r. Bedford wykupił Joannę z burgundzkiej niewoli i doprowadził do jej skazania na śmierć na stosie. 16 grudnia 1431 r. zorganizował w paryskiej katedrze Notre-Dame koronację Henryka VI na króla Francji.
Bedford zmarł w 1435 r. w swojej rezydencji w Rouen. Został pochowany w tamtejszej katedrze. Jego testament (datowany na 10 września 1435 r.) został opublikowany 7 października 1441 r.
Książę żenił się dwa razy. Po raz pierwszy 14 czerwca 1423 r. w Troyes z Anną Burgundzką (1404 - 14 listopada 1432), córką księcia Burgundii Jana bez Trwogi i Małgorzaty Wittelsbach (córki księcia Bawarii Albrechta I). 14 listopada 1432 r. przyszło na świat dziecko, które urodziło się martwe.
Drugą żoną Bedforda została 22 kwietnia 1433 r. Jakobina Luksemburska, córka Piotra I, hrabiego de Saint-Pol, i Małgorzaty del Balso, córki Francesca del Balso, księcia Andrii. Małżeństwo to pozostało bezdzietne.
Wraz ze śmiercią księcia wygasły wszystkie jego tytuły parowskie.