Księżniczka na ziarnku grochu (ang. The Princess and the Pea, 2002) – amerykańsko-węgierski animowany familijny film fantasy w reżyserii Marka Swana na podst. baśni Hansa Christiana Andersena pod tym samym tytułem.
Fabuła Średniowieczne Królestwo Serca za panowania króla Dobrosława odbudowuje się po wiekach wojen i okrutnych władców, podczas których zaginęła treść podania o tym, jak założycielka dynastii została odkryta przez ziarnko grochu. Nadworny kronikarz, mówiący kruk Sebastian, próbuje odtworzyć tę historię, używając starego pergaminu znalezionego przez małoletniego księcia Otto z Cesarstwa Henhenii, ale jest on częściowo podarty. Napisano, że jeśli próba ziarnka grochu nie powiedzie się, królestwo upadnie pod panowaniem osiemnastego króla, którym nieszczęśliwie ma zostać najstarszy syn Dobrosława, samolubny i chciwy hrabia Alfred.